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福特研制用自动驾驶汽车搭载人形机器人送快递

删除回忆2019-05-29「智能生活235人围观

网上购物已经是人们必不可少的生活内容,足不出户点击一下就可完成购物,一两天就可送达,非常方便,但是这种购物方式却给城市和社区带来了负面影响。仅美国邮政总局(U.S. Postal Service)在2018年就递送了60多亿件包裹,大约是10年前的两倍,这样就需要很多的劳动力来支撑。

福特一直在自动驾驶领域进行合作和投资,并在短时间内取得了良好的效果。到现在为止,福特是通过新的收购和投资,以及新一代福特Fusion极光雷达(LIDAR)传感器技术的不断发展,混合动力的自主测试车辆如出租车呼叫应用的推出,福特已经被认为是去年在自动驾驶领域发展最好的公司之一了。关于自动驾驶部分,福特最近宣布将在2023年通过注入40亿美元,该投资包括去年福特收购Argo AI的10亿美元投资资金。

福特计划到2022年在汽车的电动汽车上投资超过110亿美元,并计划大幅扩大其电动汽车的阵容。到2022年,该公司将计划推出40款新车,其中16款将作为电池动力汽车发售。此外,福特还建立了一个名为Team Edison的新组织,专注于开发下一代电池电动汽车。对电动汽车的需求正在上升。电力对于满足燃油效率标准至关重要。由于这些投资,福特首款电动SUV将于2020年推出。

近日福特公司将测试一款腿式机器人,该机器人从自动驾驶汽车的后部展开,将包裹带到人们家门口。它与Agility Robotics合作,使用其“Digit”机器人来尝试这个想法。福特的首席技术官在一篇博客文章中建议,有一天,无人驾驶的出租车行程可能会成为送货服务的两倍,在乘车之间放下包裹。

由于自动驾驶汽车能够同时运送人和货物,因而有极大的潜力让送货变得更加方便、高效。此外,自动驾驶网约车服务可兼做送货服务,在运送乘客的途中运送包裹。福特在试点项目中发现,让人们离开家去取快递或让企业自己运营快递服务不是很方便,如果可以让人们能够少关注物流配送,他们就可以将时间和精力放在真正需要关注的事情上。

Digit:福特说机器人可以携带高达40磅的包裹,上下楼梯,绕过障碍物,如果碰到碰撞,重新获得平衡。双足机器人比轮式机器人有一些优势:它们可以更容易地处理障碍物和楼梯。但是,它们更慢,更不稳定。例如,如果Digit机器人被推翻,它会再次爬起来吗?作为人类,我们认为此类能力是理所当然的,但是在设计机器人时,让它们在各种环境中行走需要注意到与人类的细微差别。到达客户的门口前需要经过各种障碍,如上楼梯以及其他挑战,对于有轮子的机器人来说,此类工作非常困难,因为根据美国住房与城市发展部(Department of Housing and Urban Development)的数据,美国只有1%的家庭可让轮椅类设备通行。Digit机器人被设计成可直立行走,因而不会浪费能量,也可以顺利通行大多数人日常通行的同类环境。

此外,Digit还可自己折叠,可方便地存放在自动驾驶汽车后备箱。一旦自动驾驶汽车到达目的地,Digit就可从车上拿上包裹,完成快递服务的最后一步。而且, Digit不仅可顺利通行各种障碍物,其还有一个隐藏优势。当Digit需要自己行动时,它还能利用其它配备了先进传感器和大计算量硬件的机器人的能源,以获得额外的支持和分析能力。

拥挤的市场:家庭交付的繁荣意味着公司正在争先恐后地寻找更快,更便宜的方式将货物送到您的面前。亚马逊和联邦快递正在开展自己的试点工作,一些小型企业已经开始在大学校园进行交付。自动驾驶汽车能够创建有关周围环境的详细地图,当自动驾驶汽车到达目的地时,可无线将所需信息传送给Digit机器人,包括到达前门的最佳路线。通过数据交换,Digit可以与自动驾驶汽车协同工作,自己定位并开始完成快递任务。

Digit机器人配备了一个激光雷达和几个立体摄像头,已经拥有足够的感知能力,能够在一般的情境中顺利行走。如果遇到一个意想不到的障碍物,该机器人就会将图像发送给汽车,让汽车想出解决方案,然后汽车能够将此类信息发送至云端,从其他系统中寻求帮助,让Digit机器人能够顺利前行。Digit机器人重量轻因而能够运行很长时间,对于全天都在运行的自动驾驶快递服务来说,该特点非常重要。

一个引人注目的组合:无人驾驶汽车和机器人的结合是引人注目的,特别是因为两者可以共享相机和激光雷达传感器数据,以帮助每个人了解他们的周围环境。机器人还可以在车内充电,有助于减少对大量电池的需求。然而,我们距离这个概念还有很多年还没有成为现实。福特自己的首席执行官最近承认,无人驾驶汽车仍然需要多年,在我们看到机器人,汽车二人组在野外推出之前,还有很多技术障碍需要克服。

文章来源:usatoday

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